테슬라 FSD 자율주행 성능과 이해

테슬라의 FSD(Full Self-Driving) 성능에 대해 이야기하자면, 최근 사용자 경험과 업데이트를 기반으로 한 정보를 종합해볼 때 꽤 인상적인 발전을 보여주고 있지만, 여전히 완벽하지는 않다는 점이 눈에 띕니다.

FSD는 테슬라 차량이 스스로 도로를 탐색하고, 교통 상황에 반응하며, 목적지까지 운전할 수 있도록 설계된 첨단 운전자 보조 시스템입니다.

하지만 이름이 "완전 자율주행"을 뜻한다고 해서 현재 완전히 운전자의 개입 없이 작동하는 수준은 아니라는 점을 먼저 짚고 넘어가겠습니다.

긍정적인 측면

최신 FSD 버전(특히 v12 이상)에서는 차량이 도로에서 더 자연스럽게 움직이는 모습이 관찰됩니다.
예를 들어, 차선 변경, 교차로 통과, 회전 시 부드럽고 인간의 운전 스타일에 가까운 반응을 보인다고 많은 사용자가 언급합니다.
최근 중국 블로거들의 반응을 보면, FSD가 예상보다 잘 작동하며 지하 주차장이나 복잡한 도로에서도 제약 없이 사용 가능한 점이 놀랍다고 평가받고 있습니다.
또한, 미국에서 6,400마일(약 10,300km)을 FSD로 주행한 사용자는 99% 이상을 자율주행으로 소화했다고 밝히며, 장거리 여행에서 피로를 줄이는 데 큰 도움이 되었다고 전했습니다.
특히 고속도로와 도시 도로 모두에서 차선 유지, 속도 조절, 교통 신호 인식 같은 기본 기능은 상당히 안정적입니다. FSD는 카메라 기반의 비전 시스템(Tesla Vision)을 활용해 주변 환경을 실시간으로 분석하며, 신호등, 표지판, 보행자 등을 감지하는 능력이 꾸준히 개선되고 있습니다.
예를 들어, 보호받지 않는 좌회전이나 원형 교차로 같은 복잡한 상황에서도 망설임 없이 처리하는 경우가 늘어나고 있다는 피드백이 많습니다.

한계와 문제점

하지만 FSD는 여전히 "감독이 필요한(Supervised)" 단계로, 완전한 자율주행이 아닌 운전자 보조 수준(Level 2)입니다. 사용자가 항상 주의를 기울이고 핸들을 잡고 있어야 하며, 예기치 않은 상황에서는 즉시 개입해야 합니다.
예를 들어, 일부 사용자는 FSD가 갑작스럽게 브레이크를 밟거나("팬텀 브레이킹"), 정지 신호를 늦게 인식하거나 아예 무시하려는 경우를 경험했다고 합니다.
또 다른 사례로, 공사 구간이나 도로 폐쇄 같은 비표준 상황에서 경로를 재계산하지 못하고 반복적으로 같은 실수를 저지르는 모습도 보고되었습니다.
최근 200마일(약 350km) 주행 후기를 보면, FSD가 자연스러워졌지만 여전히 위험한 순간(예: 빨간 신호를 무시하려는 시도)이 있었다고 합니다.
이런 사례는 시스템이 환경 변화를 완벽히 예측하거나 대응하지 못한다는 점을 보여줍니다.
특히 날씨가 좋지 않거나 가시성이 낮을 때(비, 안개 등) 성능이 이전 버전에 비해 떨어질 수 있다는 의견도 있습니다.

현재 상태와 전망

FSD는 분명히 놀라운 기술입니다. 40분간 핸들 조작 없이 주행했다는 사용자나, 10년간 테슬라를 사용하며 최신 업데이트가 "초현실적"이라고 느낀 사람들의 이야기는 그 잠재력을 잘 보여줍니다. 하지만 현재는 베타 테스트 단계에 가까운 느낌이 강하며, 가격(현재 약 8,000달러 또는 월 99199달러 구독) 대비 완성도가 낮다고 보는 시각도 있습니다. 많은 이들이 5,0006,000달러 수준이라면 더 납득할 만하다고 언급합니다.

결론적으로,
테슬라 FSD는 긴 고속도로 주행이나 반복적인 통근에서 편리함을 제공하지만, 복잡한 도시 환경이나 돌발 상황에서는 아직 신뢰가 부족합니다. 꾸준한 소프트웨어 업데이트로 개선되고 있으니, 기술 발전을 즐기는 사람이라면 흥미롭게 지켜볼 만하지만, 완전한 자율주행을 기대한다면 조금 더 기다려야 할 시점입니다. 당신이 어떤 주행 환경에서 사용할지, 얼마나 개입할 준비가 되어 있는지에 따라 "성능"에 대한 느낌이 달라질 겁니다. 어떻게 생각하시나요?